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- 更新时间 -

2024-10-15

3D视觉避障AI解决方案

型号
生产厂家
厂商性质
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-80
产地
  • 产品参考价:2500

  • 公司名称:杭州蓝芯科技有限公司

  • 联系人: 方女士 :13675884706 (联系我们时,请说明是在制药网上看到的信息,谢谢!)

产品简介

3D视觉避障AI解决方案结合RGB与深度多模态信息,可识别悬空、低矮等障碍物,提升AGV/AMR安全性能

产品描述

3D视觉避障AI解决方案特点:


结合RGB与深度多模态信息,可识别悬空、低矮等障碍物,提升AGV/AMR安全性能


用户可以自定义不同模式的避障区域,以适应不同的车体、运行环境与需求


通过语义识别技术判断人或障碍物类别,协助AGV做出更智能的决策,同时支持动态障碍物跟踪,判断潜在风险


支持多机同时工作,不受干扰


3D视觉避障AI解决方案


3D视觉避障AI解决方案型号:

产品型号
S2 Max
S2 Max 2.0
S2
S2 Lite
激光器
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
输出
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)
320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps
320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps
320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps
320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps
深度视场角(H x V)
81° x 61°
81° x 61°
87° x 67°
87° x 67°
RGB分辨率(H x V)
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps
NA
RGB视场角(H x V)
88° x 56°
88° x 56°
85° x 55°
NA
工作距离
0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率)
精准度
±3mm + depth x 0.5%
±3mm + depth x 0.5%
±20mm + depth x 1.5%
±20mm + depth x 1.5%
平均功耗
6.6W
6.4W
3W
3W
尺寸
88mm×47mm×47mm
92mm×47mm×51mm
80mm×25mm×38mm
80mm×25mm×38mm
重量
340g
449g
122g
122g
供电
24V DC / 2A
24V DC / 2A
24V DC / 2A
24V DC / 2A
通讯接口
千兆以太网 / CAN
千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)
百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)
百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)
防护等级
IP42
IP67
IP42
IP42
工作温度
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
存储温度
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
软件环境
C / C++ / ROS SDK
C / C++ / ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境
室外/室内
室外/室内
室内
室内